9月19日，國內(nèi)首臺步履行走式鋼筋綁扎機器人由中鐵九局自主研發(fā)，在沈陽渾南科技城四期項目應(yīng)用測試圓滿成功,實現(xiàn)了自主尋找工作區(qū)域、自主規(guī)劃行走路線、自主定位鋼筋節(jié)點及綁扎、自主避障等功能，解決了機器人在鋼筋網(wǎng)上行走困難的問題。
沈陽渾南科技城項目A1地塊地庫面積6732.09㎡，A2地塊地庫面積7621.74㎡，A9地塊地庫面積8400.36㎡，地庫的底板和頂板鋼筋綁扎適用于該機器人。
該機器人主要適用于房建、橋梁等大面積平面鋼筋綁扎施工需要。通過自主研發(fā)的基于ROS系統(tǒng)的機器人伺服控制技術(shù)、無邊界條件下基于多傳感器信息融合的自主導(dǎo)航技術(shù)，基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和聚類算法的鋼筋交點精準定位技術(shù)，可在平面鋼筋網(wǎng)上橫、縱向移動，不受鋼筋間距及形狀的影響。
鋼筋工程在現(xiàn)場施工中占有重要地位，鋼筋綁扎作業(yè)繁重，所需手工量大且費時費力。步履行走式鋼筋綁扎機器人投入使用后，該機器人將實現(xiàn)自主尋找工作區(qū)域、自主規(guī)劃行走路線、自主定位鋼筋節(jié)點及綁扎、自主避障等功能，解決了平面鋼筋網(wǎng)上行走的行業(yè)難題。而步履行走式綁扎機器人必將改變這一現(xiàn)狀。
未來，步履行走式鋼筋綁扎機器人的運用，將極大提升沈陽渾南科技城項目A1、A2和A9地塊的鋼筋綁扎速度。
來源：科技城開發(fā)事業(yè)部
